下列關于控制系統分類的說法錯誤的是（)。
A．按系統結構特點的不同，分為開環控制系統和閉環控制系統
B．按分析和設計方法的不同，分為線性和非線性系統，時變和非時變系統
C．按被控量的名稱不同；分為溫度控制系統、轉速控制系統和張力控制系統等
D．按系統內部傳輸信號的性質不同，分為機械波控制系統和電磁波控制系統

數控機床中的半閉環控制系統與閉環控制系統在結構上主要區別是（）。
A．半閉環控制系統沒有位置檢測反饋裝置，而閉環控制系統具有位置檢測反饋裝置B．半閉環控制系統采用直流伺服電動機作執行器，閉環控制系統采用交流伺服電機C．半閉環控制系統的位置檢測器安裝在電動機軸端或絲杠軸端，閉環控制系統的位置檢測器安裝在工作臺上D．半閉環控制系統的速度檢測器安裝在電動機軸上，閉環控制系統的速度檢測器安裝在工作臺上

自動控制系統按照控制系統的布局可以分成（）。

A、集中控制系統

B、分類控制系統

C、分層分布控制系統

D、集合控制系統

比值控制系統一般有四類：開環比值控制系統，（）環比值控制系統，雙閉環比值控制系統和（）控制系統。