(多選題)根據(jù)系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)，控制系統(tǒng)可分為（）控制系統(tǒng)。(本題4.0分)
A、定值控制系統(tǒng)
B、隨動(dòng)控制系統(tǒng)
C、離散控制系統(tǒng)
D、程序控制系統(tǒng)
E、線性控制系統(tǒng)

90.工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括
A.集散控制系統(tǒng)
B.可編程控制系統(tǒng)
C.非定點(diǎn)控制系統(tǒng)
D.數(shù)字直接控制系統(tǒng)

[單選]比較閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，下面判斷錯(cuò)誤的是（）
A．開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度較低
B．開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)反饋環(huán)節(jié)
C．閉環(huán)控制系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)
D．閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)都有比較器